Насекомые делятся на насекомых с неполным и полным превращением. Раньше считалось, что насекомые произошли от кольчатых червей так как их гусеницы на них похожи. Но потом выяснилось, что сходство внешнее. Хотя личинок некоторых насекомых называют червями, это просто название. Древнейшими насекомыми с полным превращением являются сетчатокрылые (лат. Neuroptera). Их личинки имеют шесть ног. . К сетчатокрылым относят златоглазок, веблюдок, муравьиных львов, мантиспов (которые имеют сходство с богомолами), а так же большекрылых .Большекрылы похожи на ручейников, но это чисто внешнее сходство.

златоглазка

личинка здатоглазки

личинка муравьиного льва

муравьиный лев

верблюдка

верблюдка

мантипса

большекрыл

Мантиспы и богомолы (лат. Mantodea) являются примером конвергентного развития. Некоторые мантиспы мимикрируют под ос. Личинки мантиспов паразитируют на пауках.

осиная мантипса